Пряжение – это что-то вроде облегчённой версии «жарки во фритюре», где масло доходит только до середины обжариваемого продукта. Кстати, именно поэтому Колобок в русской народной сказке был пряженцем! Он сам об этом говорит: «в сметане мешон, да в масле пряжон».
Слово «жарить» появилось только в XVII веке. Готовить пищу на небольшом количестве масла оказалось выгоднее, чем «пряжить». Поэтому в XX веке слова с корнем -пряж- постепенно начали забываться, а глагол «жарить» укрепился в языке и дошёл до наших дней.