Герой Отечественной войны 1812 года и поэт родился 27 (16) июля 1784 года в Москве. Военную карьеру мальчику из древнего дворянского рода предсказал сам Александр Василевич Суворов. При осмотре Полтавского легкоконного полка, находившегося тогда под начальством отца Дениса бригадира Василия Денисовича Давыдова, Суворов, великий полководец, заметив резвого ребёнка, сказал: «Ты выиграешь три сражения!».
В 1801 году юноша был определён отцом в Кавалергардский полк, куда его не хотели брать из-за маленького роста. Добившись, чтобы его приняли на службу, уже к сентябрю того же года Давыдов стал эстандарт-юнкером. В 1803 году был произведен в поручики, но вскоре из-за едких стихов с сатирой на Александра I был переведён из гвардии в Белорусский гусарский полк.
История о том, как молодой Давыдов ночью проник к фельдмаршалу М. Ф. Каменскому, главнокомандующему русской армией, с требованием отпустить его на фронт, давно обросла легендами. Но рвение гусара заметили при дворе, и в начале 1807 года он был назначен адъютантом к генералу П. И. Багратиону, который стал его наставником и любимым начальником.
Храбрость Дениса Васильевича в кампании 1807 года была отмечена золотым Прейсиш-Эйлауским крестом, орденом Св. Анны 2-го класса, золотой саблей с надписью «За храбрость» и прусским орденом «За достоинство».
В начале Отечественной войны 1812 года, командуя батальоном Ахтырского гусарского полка, Давыдов обратился с проектом партизанской войны. М. И. Кутузов идею одобрил, и накануне Бородинской битвы Денис Васильевич, получив в свое распоряжение 50 гусар и 80 казаков, двинулся в тыл врага. Первый же выход оказался победным. Успех был закреплен дальнейшими вылазками. Почти каждый день отряд захватывал пленных, обозы с продовольствием и боеприпасами.
По примеру отряда Давыдова были созданы и другие партизанские отряды из регулярных и казачьих войск. Особенно широкий размах действия войсковых партизанских отрядов приняли во время отступления французов из России.
В Музее Отечественной войны 1812 года отдельная витрина посвящена Денису Давыдову. В ней можно увидеть портрет героя в крестьянской одежде, но с орденом Св. Георгия 4-го класса на шейной ленте и его личные вещи: каретные часы, трубку и пепельницу из копыта лошади.